Не знаю помогу или нет. но
в этом стихотворение, главный герой это войн( рыцарь), который устал от бездействия, но вынужден находиться в заперти. осознавая, что его щит это двери темницы, а панцирь это те самые высокие стены. Как по мне Лермонтов, в этом стихотворение хочет донести, что он чуствует себя так же как этот рыцарь, который хочет выполнить свое жизненное преднозначение, но не может. Автор считает свое жизнь бесцельной и никому не нужной