При прикОсновениИ :
★ В корне -кОс- пишется буква "О", т.к. после этого корня не стоит суффикс -а-.
★ В окончании слова пишется буква "и", т.к. "прикосновение" – существительное с окончанием "ие", а значит, в предложном падеже (т.е. в данном случае) будет иметь окончание "ии".