Пугачев помог Гриневу,так как Гринев сам однажды помог Ему.это случилось по пути Гринева к крепости.проезжая в карете,они заметили Человека в старом тулупе.так Гринев его посадил в карету,налил ему стакан вина, дал ему новый тулуп,не смотря на ворчание Савельича.
Пушкин хотел этим сказать,что Пугачев не хотел рушить жизни других, не заслуживающих смерти людей.что он был добрый и правильный мужик.просто иногда подход был неправильным