Чтобы определить падеж существительного в предложении, нужно:
найти слово, к которому относится данное существительное;
поставить от этого слова к имени существительному вопрос.
падежи это все падежи кроме ИМЕНИТЕЛЬНОГО
Предложение: Мы всегда рады доброму человеку.
Мой друг уехал - мне стало очень не хватать этого ДОБРОГО ЧЕЛОВЕКА. (родительный падеж)