а) словосочетания с согласованием
В последнюю минуту, четвертая ночёвка, свежая мозоль, свои кеды
б) словосочетания с управлением
присоединиться к группе, радоваться приглашению, справиться о маршруте, дневник похода, в шестнадцати километрах, описывать приключение, сочувствовать больному, помощь ему
в) словосочетания с примыканием.
собираться наспех, знакомы издавна, научиться грести, идти прихрамывая, очень красивы.