Полное ускорение это сумма, состоящая из нормального и касательного ускорений(по правилу сложения векторов). Полное ускорение всегда будет направлено в сторону вогнутости траектории, т.к и нормальное ускорение направлено в эту сторону.
Формула â=√a²ₐ+a²ₓ
Примечание: первое "а" под корнем, где нижний индекс тоже "а", надо писать n.