-Сначала были собраны русские войска в Коломне; Было получено благословение Сергея Радонежского
Сама битва:
1. поединок Пересвета и Челубея (богатыри русский и ордынский; оба погибли)
2. лобовая схватка противоборствующих сторон
3. отступление русского полка левой руки, который заманивал конницу противника под удар засадного полка
4. внезапный удар в тыл и фланг ордынцев
5. паническое бегство войск Мамая