Вы немного ошиблись, первое уравнение:
y = 1,5x + 2, если x меньше 0. Иначе не получается.
График состоит из 3 кусков прямых. Значения на стыках:
y(0-) = 1,5*0 + 2 = 2; y(0+) = 2 - 0 = 2 - совпадает.
y(1-) = 2 - 1 = 1; y(1+) = 1 - совпадает.
График на рисунке
Сам график нарисован жирной черной линией.
Тонкие линии - дополнительные, для облегчения построения.
Прямые y = c, имеющие с графиком 2 общие точки - красные.
с1 = 1; с2 = 2