римское войско состояло из:
а) легионов, в которых служили сами римляне, состоявших из тяжелой и легкой пехоты и приданной им кавалерии;
б) италийских союзников и союзной конницы (после предоставления италикам прав гражданства, влившихся в легион);
в) вспомогательных войск, набранных из жителей провинций.
Основной тактической единицей был легион. Во времена Сервия Туллия легион насчитывал 4200 человек и 900 всадников, не считая 1200 легковооруженных солдат, не входивших в строевой состав легиона.