Выражение "have been " означает, что кто-то где-то был и уже оттуда вернулся. Например:
I have been to Moscow.
Это значит, что я когда-то был в Москве и уже вернулся.
Выражение "have gone" означает, что кто-то куда-то ушёл и до сих пор не вернулся. Например:
She has gone to the cinema.
Это значит, что она пошла в кино и ещё находится там.
Удачи в учёбе!