Уланы с пёстрыми значками, драгуны с конскими хвостами.что за слова уланы и драгуны?

Уланы-вид легковооруженной новоевропейской кавалерии,вооруженные саблями и пистолетами.
Драгуны-конница,способная действовать и впешем строю.Раньше это означало пехоту,посаженную на лошадей.