Как ты думаешь,могут ли в побудительных предложениях в роли сказуемого выступать глаголы в другой форме
Мне кажется, что нет. Например; учи уроки! Было бы учил уроки. Так как обращение идёт ко второму лицу, в прошедшем времени глаголы изменяются по родам и числам, но не по лицам. Поэтому мой ответ нет.