Полное, двусоставное, распространённое. Грамматическая основа-Они(подлежащее, выражено существительным) относятся(сказуемое, выражено глаголом). Второстепенные члены-дружелюбно(обстоятельство, выражено прилагательным) к человеку(дополнение, выражено существительным с предлогом)