продвижение казаков на Восток началось вслед за основанием на Лене Усть-Кутского острога в 1631 г. В том же году сотник Петр Бекетов, выйдя из Усть-Кута, направился вверх по Лене и, достигнув района нынешнего г. Верхоленска, проник отсюда в прилегающие к озеру Байкалу бурятские степи, но, встретив упорное сопротивление местного населения, вынужден был возвратиться. Он основал в устье р. Тутуры Тутурский острог.
В 1635 г. Иван Москвитин впервые узнал от тунгусов о существовании Амура, а в начале 40-х гг. привез в Якутск весть об этой реке енисейский атаман Максим Перфильев. Он в 1638 г. предпринял попытку проникнуть на Амур через реку Витим (правый приток Лены), но ему удалось подняться лишь до устья реки Ципы.
В 1643 г. якутский воевода Петр Головин снарядил на Амур экспедицию Василия Пояркова, состоявшую из 132 казаков и имевшую одну чугунную полуфунтовую пушку. Василий Поярков по рекам Алдану, Учуру, Гонаму и Нюкже вышел в бассейн реки Зеи и весной 1644 г. достиг Амура. Спустившись по Амуру до его устья, Поярков по реке Мае в 1646 г. вернулся в Якутск. Вслед за Поярковым на Амуре появились русские соболиные промышленники Выжигин, Квашнин и Барабанщик.