Вновь приходит (примыкание)
Просветление души (управление)
Увековечить себя (управление)
Наша планета (согласование)
Важно осознавать (примыкание)
Продление себя (управление)
Достигли свободы (управление)
Желанный мир (согласование)
Какое-то устройство (согласование)
Некий двигатель (согласование)
Всего лучшего (согласование)
Согласование - это тип подчинительной связи, при котором главное и зависимое слово согласуются в роде, числе, падеже и отвечает на вопрос какой? чей?
Управление - главное слово требует от зависимого определенного падежа и задается падежный вопрос.
Примыкание - зависимое слово примыкает к главному по смыслу и выражается наречием, деепричастием и инфинитивом.