This is a pen. - делает акцент на слове это.
т.е. именно это ручка, а то, что рядом - уже карандаш.
* I want THIS ONE - I want THIS. разница.
it is a pen. - делает акцент на слове ручка.
т.е. не маркер, и не карандаш.
it - рядовое слово, не имеющее в себе особой силы.
this - выделительное слово - вот это. в противоположность вон тому - THAT.