1
Если у векторов соответствующие координаты пропорциональны,то вектора коллинеарны.
2
В параллелограмме диагонали точкой пересечения делятся пополам. Значит точка пересечения является серединой каждой диагонали.
Воспользуемся формулой нахождения координат середины отрезка.
A(4;2;-1),B(1;-3;2),C(-4;2;1),D(x;y;z)
(xA+yC)/2=(xB+xD)/2⇒(4-4)/2=(1+x)/2⇒1+x=0⇒x=-1
(yA+yC)/2=(yB+yD)/2⇒(2+2)/2=(-3+y)/2⇒-3+y=4⇒y=7
(zA+zC)/2=(zB+zD)/2⇒((-1+1)/2=(2+z)/2⇒2+z=0⇒z=-2
D(-1;-7;-2)