1. появление "легких" и трахей - органов дыхания атмосферным кислородом;
2. восковые выделения кутикулы, которые препятствуют испарению воды;
3. уменьшение размеров тела для ограничения числа линек;
4. развитие копулятивных органов и внутреннего оплодотворения.