Основа - это древняя Африканская платформа. Другие элементы - Атласские и Капские горы (первые - молодые альпиийские горы, вторые более старые)
На Африканской платформе выделяется Нубиийско-Аравийский щит и Восточно-Африканское плоскогорье, впадины Чад, Калахари и Конго.