В начале повести Бим совсем крохотный, месячный щенок, который, неуклюже переваливаясь на слабых лапах, скулит, ищет мать. Он скоро привык к теплоте рук человека, взявшего его в свой дом, очень быстро стал отзываться на ласку хозяина.Но однажды Иван Иванович тяжело заболел — к его сердцу подполз осколок, оставшийся со времён войны, и хозяина увезли в Москву на операцию. У Бима началась новая жизнь среди очень разных людей: добрых и милосердных, а также злых, алчных, жестоких. Его мир наполнился новыми запахами и красками.Почти все повествование о жизни пса связано с видением мира Бимом, с эволюцией его восприятия. Показан внутренний мир собаки со всеми его переживаниями, радостями, вопросами и несчастьями, подчёркивается превосходство этих животных Степановна, Люся, Толик, Даша, Хрисан Андреевич, Петровна, Алёша — добрые и отзывчивые люди, которые помогали Биму на его трудном пути к дорогому другу. Но, к сожалению, им не удалось найти хозяина Бима, а он до последнего вздоха продолжал искать Иван Ивановича. В свои последние минуты жизни Бим царапался в дверь железного фургона долго-долго. Царапался до последнего дыхания. Ему нужны были лишь свобода и доверие — больше ничего. Бим погиб. Но он не забыт. Весною на поляну, где он похоронен, приходит Иван Иванович с маленьким щенком, новым Бимом.