Вопрос в картинках...

Решите задачу:

$cos2x+3sinx \geq -1 \\ 1-2sin^{2} x+3sinx \geq -1 \\ 2sin^{2} x-3sinx-2 \leq 0 \\ a=sinx, |a| \leq 1 \\ 2a^{2} -3a-2 \leq 0 \\ D = 9 + 4*4 = 25 = 5^2 \\ a= \frac{3+5}{4}=2 \ \textgreater \ 1 \\ a= \frac{3-5}{4} = - \frac{1}{2} \\ - \frac{1}{2} \leq sinx \leq 1 \\ - \frac{ \pi }{6} +2 \pi k \leq x \leq \frac{7 \pi }{6} +2 \pi n; k,n - Z$