Летчики-сущ., решили помочь-гл., плененной-причастие, рекой-сущ., рыси- сущ., и- союз, обогнув-глагол, обрыв- сущ., вертолет- сущ., пошел-гл., на- предлог, посадку-сущ., которая- нареч., не- предл., обещала-гл., быть- гл., мягкой-прил. (Повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, сложное.)