Приготовления шли заранее .Было определено и выбрано место.Предполагаемыми соиюзниками Мамая должен был быть Литовский Ягайло(исходя из источников,он вроде как не успел,и каких то активных действий ен совершал),Олег Рязанский. Так как было это у крупоной реки,то было принято решение разрушить переправы,тем самым исключить отступление противника.Излюбленой тактикой монголы-татар было "Окружить и победить"(не давая шанса очухаться).Русскими было принято решение то в лесу оставили оставить в лесу запасные отряды под предводительством полководца Дмитрия Донского, что послужило переломным моментом для рати ,что способствовало окружению и разгрому монголо-татар 8 сентября 1380 года..Я надеюсь ,я смогла вам хоть чем нибудь помочь(если нет ,прошу прощения)