Простое прошедшее время:
Например:
Вчера я плавал в речке:
I swam in the river yesterday
Вчера у меня на завтрак был йогурт:
I had a yogurt for breakfast yesterday
Оно образовывается с помощью глагола во 2 форме прошедшего времени (swim-swam, have-had и т.д.)