Цель путешествия: доказать или опровергнуть предположение о существовании шестого материка у Южного полюса - Антарктиды.
Время: экспедиция вышла из Кронштадта 4 (16) июля 1819 года. 16 (28) января 1820 года команда увидела береговые обрывы ледяного материка.
Маршрут: Из Кронштадта экспедиция прибыла в Рио-де-Жанейро, оттуда отправилась на юг, обогнув юго-западный берег острова Южная Георгия, и пошла на восток, где и наткнулась на Антарктиду.
События: до открытия Антарктиды также были сделаны следующие географические открытия: был описан подробно остров Южная Георгия; установили, что Земля Сандвича является целым архипелагом; в группе этих островов были открыты остров Лескова, названный в честь участника экспедиции лейтенанта Лескова, остров Завадовского, названный в честь капитан-лейтенанта Завадовского, и остров Торсон.
Дальнейшее плавание также принесло значительные успехи: были открыты и нанесены на карту десятки новых островов (остров Петра I, земля Александра I и другие); сделаны превосходные зарисовки видов Антарктики и обитающих там животных.
Результат: был открыт шестой материк — Антарктида и 29 островов.