В своих «потешных» сёлах Пётр устроил два новых полка — Преображенский и Семёновский — полностью по иноземному образцу.
в 1698 году старое войско было распущено, кроме 4 полков, которые стали основой новой армии.
Готовясь к войне со Швецией, Пётр велел в 1699 году произвести общий рекрутский набор и начать обучение новобранцев по образцу, заведённому у преображенцев и семёновцев. Одновременно было набрано большое количество иноземных офицеров.