В этом предложении не ставится запятая, так как здесь одна грамматическая основа. Предложение простое, осложнено однородными сказумыми с союзом "и"
Осенние листья темнеют и теряют свои яркие краски.
(Что?) листья - подлежащее,
(что делают?) темнеют, теряют - однород. сказуемые