Так как Октавиан сделал титул "август", что значит император своим личным.
Впервые Октавиан получил его в 43 году до нашей эры, а с 40 года до нашей эры пользовался им постоянно. Но если ранее предполагалось, что этот титул он получил лишь на некоторое время — в связи с одержанными победами и командованием войсками, то теперь этот титул стал постоянным. В дальнейшем преемник Октавиана Августа Тиберий после прихода к власти пользовался титулом «император» редко. Калигула титул «император» на своих монетах вообще практически не указывал и единственный раз был назван императором лишь на провинциальной монете, отчеканенной в честь его последней жены Цезонии в испанском городе Новый Карфаген. Клавдий и Нерон титул «император» хотя и использовали, но не во все годы своего правления. Этих правивших после Октавиана Августа императоров римские авторы тогда обычно именовали то Цезарь, то Август, то принцепс. Но постепенно каждый из этих титулов приобрел свой смысл: в дальнейшем на протяжении всего периода принципата правивший император был принцепсом и именовался Император Цезарь Август; наследник же престола или младший соправитель императора, если таковой назначался, получал титул Император Цезарь. Все последующие императоры Рима неизменно включали слово «император» в свою титу-латуру, и именно это слово дало название сменившему Римскую республику строю — империя.