1. Трение скольжения - это сила возникающая на границе соприкасающихся тел при и относительном движении. (Например санки или лыжи по снегу).
Трение качения - это сила сопротивления при качении одного тела по поверхности другого. (Например поезд по рельсам, машина по дороге.)
2. Fкач = μN - трение качения
Fтр = μN - трение скольжения
С помощью силы трения мы спокойно ходим по земле, если бы силы трения не было, то как бы автомобили тормозили, мне кажется у силы трения нет минусов)