Обрадовался(сказуемое) посланный(подлежащее),позвал(сказуемое) счастливого(определение) человека(дополнение) с собой(дополнение) и(союз) привёл(сказуемое) его(дополнение) во дворец(обстоятельство).Это повествовательное,невосклицательное простое двусоставное распространённое предложение с однородными сказуемыми.