Когда-наречие (вопросительное)
Же-частица
Они-местоимение-существительное (третье лицо, именительный падеж, множественное число)
Успели-глагол в личной форме ( действительный залог, множественное число, переходный, прошедшее время, совершенный вид)
Вырасти-глагол в личной форме (второе лицо, действительный залог, единственное число, переходный, повелительное наклонение (императив), совершенный вид)