Их
главная задача – быть понятными во всём мире, чего пытаются достичь
разнообразными методами.
Подлежащее
– ЗАДАЧА (существительное в именительном падеже),
Сказуемое
– БЫТЬ ПОНЯТНЫМИ (глагол-связка в неопределенной форме + прилагательное).
Если
подлежащее выражено именем существительным в И. п., а сказуемое – неопределенной
формой глагола, требуется тире.