Вышел из леса (Из чего?) - родительный падеж (Р.п);
Подходим к дому (к чему) - дательный падеж (Д.п.);
Зайдет за другом (за кем?) - творительный падеж (Т.п.);
Заботился о щенке (о ком?) - предложный падеж (П.п.);
Знает сказку (что?) - винительный падеж (В.п);