1.С умным (что делать?)знаться - ума (что сделать?)набраться.
2. Умел (что сделать?)ошибиться , умей(что сделать?) и поправиться.
3. Кто любит (что делать?)трудиться, тому без дела (что делает?)не сидится.
4. Красота (что сделает?)приглядится, а ум (что сделает?)пригодится.
Глаголы-антонимы: ошибиться - поправиться.