По песку, т.к сила трения очень велика,из-за этого по нему очень сложно идти, т.к нужно прилаживать большое кол-во сил, чтобы передвигаться.
По льду,наоборот, очень мала сила трения, в следствии чего, по льду идти очень тяжело и мы "катаемся"))
Все из-за силы трения данных поверхностей