Тема одиночества, тоски и жажды свободы...
"Одинокий парус" - это одинокий, русский поэт. "В тумане моря" - в своей стране, которая, как мачеха относится к его судьбе, бросая в разные стороны...Лермонтов, как и парус, не может найти пристанища, он в вечном гонении властью, царём, который ссылает его на Кавказ на гибель в войне с горцами.
Словами "а он, мятежный, просит бури, как будто в бурях есть покой!" Лермонтов заканчивает своё стихотворение, как бы делится с нами своими внутренними чувствами и переживаниями