В стихотворении Сергея Александровича Есенина "Собаке Качалова" смыкаются два мира: человека и собаки.
Автор хочет сказать, что надо бережнее относиться к братьям нашим меньшим и друг к другу, быть эмоционально более открытыми, учиться у того же пса просто радоваться близкому человеку, не стесняться просить прощения и выражать свою любовь.
И в то же время, стихотворение наводит на мысль, что собака просто живет, а человек должен думать, как он живет, для чего стоит жить на свете, как выстроить отношения и в чем причина неудач и тоски.