это оптические датчики, с одной стороны лампочка с
другой фотореле, при пересечении луча реле
переключается, в зависимости от настроек . их три и
срабатывать они должны в определенной
последовательности. тоесть срабатывают по очереди.
в зависимости с какой сотороны