✔ Хорошо УЧИТЬСЯ – наша задача. (Что? учиться – подлежащее)
✔ Наша задача – хорошо УЧИТЬСЯ. (Какова задача? учиться – сказуемое)
✔ Прощаясь, мама попросила меня УЧИТЬСЯ на совесть. (Попросила о чём? – дополнение.
✔ Я поехал в город УЧИТЬСЯ в университете. (Поехал зачем? с какой целью? учиться – обстоятельство цели)
✔ Моя мечта УЧИТЬСЯ в МГУ исполнилась. (Мечта какая? учиться – определение)