Остановил - 2 спр. Т.к. инфинитив - остановить, все глаголы на - ить, кроме брить, стелить - 2 спр.
Не доезжая - н.ф доезжать, глагол на -ать, 1 спр.
Отворив - инфинитив - отворить, глагол на -ить, 2 спр.
Выскочил - н.ф. выскочить, глагол на - ить, 2 спр