Лемюэль Гулливер - простодушный, наивный английский хирург и мореплаватель; из любви к приключениям он отправляется в путешествие к далеким экзотическим странам.
Император Лилипутии - монарх ростом чуть выше шести дюймов, которого верные подданнные называют "отрадой и ужасом вселенной".
Флимнап - коварный, завистливый лорд-канцлер казначейства Лилипутии; в суде становится смертельным врагом Гулливера.
Рельдресель - главный секретарь Лилипутии по тайным делам, друг Гулливера.
Король Бробдингнега - миролюбивый гигант, который, несмотря на свое миролюбие, содержит постоянную армию.
Глюмдальклич - дочь фермера из Бробдингнега, которая помогает Гулливеру и обращается с ним осторожно, как с маленькой куклой.
Лорд Мьюноди - умелый лапутятин, впавший в немилость при дворе из-за того, что его дом не разваливается, а поля приносят урожай.
Струльдбруги - раса несчастных бессмертных, единственное желание которых - чтобы им разрешили умирать.
Еху - гнусная раса обезьяноподобных существ, которые принимают Гулливера за одного из своих.
Гуигнгнмы - раса наделенных разумом благородных лошадей, которые правят еху.
Педро де Мендес - отзывчивый португальский капитан, который пытается избавить Гулливера от ненависти к человечеству.