Голодная волчица встала в квадратные скобки-это главное предложение
Волчица встала - это подлежащие и сказуемое ,голодная определение
чтобы идти на охоту - придаточное в круглые скобки
сказуемое - идти
вид придаточного обстоятельственное цели (вопрос задаем от встала зачем? чтобы идти на охоту)