Посмотрите устройство плоскогубцев. Найдите у них ось вращения, плечо действующей силы
Ось вращения- болтик соединяющий 2 рычага Плечо действующей силы- от ручки линию вниц и опускаете перпендикулял с оси вот это т отрезок и есть плечо