Повествовательное. Невосклицательное. Сложноподчиненное, соединено союзом что. Первое предложение – простое, двусоставное, грамматическая основа мы боялись, нераспространенное, не осложнено. Второе предложение – простое, двусоставное, грамматическая основа лес вспыхнет, распространенное, не осложнено.