Что означает выражение "кресное целование" ?

Устар. Присяга, клятва, сопровождаемая целованием креста. При заключении мира употреблялась клятва крестное целование (С. Соловьёв. История России). [Борис:] В соборе вашу клятву Вы целованьем крестным утвердите (А. К. Толстой. Царь Борис) …