При согласовании зависимое слово прилагательное и все слова с его признаками. Например, белый снег ( главное слово - снег. зависимое - белый - это прилагательное, следовательно, связь подчинительная.)
При управлении зависимое слово существительное. Например, ехать к морю. ( ехать - главное слово. зависимое - к морю - существительное, следовательно, это управление.
При примыкании зависимое слово - наречие или деепричастие. Например, говорить тихо. Главное слово - говорить. Зависимое - тихо - наречие, следовательно, это примыкание