Я думаю, что колючих ёжиков мало кто отважится погладить, так как неизвестна реакция ёжика. Он может принять твой жест, как опасность, и уколет сильно. Поэтому лучше написать так:
В детстве, на даче, я часто видела ёжиков, но дотронуться до них боялась.