Это время Past Simple(прошедшее совершенное).
Утвердительное.
1. Если глагол правильный + ed.
2. Если глагол неправильный, берём со 2 калонки неправильных глаголов.
Отрицательное предложение.
Местоимения/did not/глагол.
Вопросительное предложение.
Did/местоимение/глагол.
Слова спутники.
Yesterday вчера.
Last week на прошлой неделе.