Да, при вращении возникает центробежная сила равная F=mV^2/2 которая уравновешивает силу притяжения звезды вокруг которой обращается планета.
Первая космическая скорость это скорость при которой спутник вращается вокруг земли и не падает (т.е. скорость при которой центробежная сила уравновешивает силу тяжести)
Вторая космическая скорость, это скорость при токорой спутник может вылететь за пределы поля тежести Земли
третья космическая - это скорость при которой спутник может вылететь за пределы солнечной системы