((Кто?)) Друзья - Подлежащее (_____)
((Что делали?)) Сидели - сказуемое(====)
((Где?)) За столом - Обстоятельство (_._._._)
((Как?)) Долго - Обстоятельство (_._._._)
((Что?)) Прошлое - Подлежащее (Если не ошибаюсь) (_____)
Простое предложение, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.